使用Sensormanager获取手机的方向（Roll，Pitch，Yaw）角度？

Question

我正在尝试使用Sensormanager获取移动电话的方向（Roll，Pitch，Yaw）角度，并根据android开发者网站上的内容，方法

getInclination（float [] I）根据getRotationMatrix（float []，float []，float []，float []）返回的倾角矩阵I>计算弧度的地磁倾角.`和getRotationMatrix（float [] R， float [] I，float [] gravity，float [] geomagnetic）

计算倾斜矩阵I以及将矢量>从设备坐标系转换为世界坐标系的旋转矩阵R，该坐标系被定义为>直接标准正交基。 `并返回布尔值。

我的问题是，如何使用提到的方法获得方向？

码

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // TODO Auto-generated method stub

    float []I = new float[9];
    float []R = new float[9];

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        float x = event.values[0];
        float y = event.values[1];
        float z = event.values[2];

        tvX.setText(Float.toString(x));
        tvY.setText(Float.toString(y));
        //tvZ.setText(Float.toString(sm.getInclination(I)));    
    }
}

Answer 1

Display disp = (Display)getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);
int orientation = disp.getOrientation();

使用以上两行来获取手机的方向