我目前正在测试sdk的任务部分（使用PC模拟器），当我正在执行任务时，它似乎直截了当地忽略障碍物（障碍物来自无人机的真实摄像机）。我也打开了2个我认为会起作用的属性，但它似乎没有：setCollisionAvoidanceEnabled + setActiveObstacleAvoidanceEnabled都是真的。是否有其他选项或属性需要设置为true，我错过了？
Thx提前！
使用MobileSDK和任务时，您只需按下飞行控制器即可完成任务。这意味着，它的执行是在飞行控制器上完成的。
对于避障这一点也是如此，不幸的是，大多数飞机上的任务不会同时使用避障，无论你打电话给setCollisionAvoidanceEnabled。
有一些方法可以使用支持OnboardSDK的飞机（基于M100，M210 +，M600或N3 / A3的平台）和板载传感器封装（带前置传感器的M210）或添加传感器（立体声凸轮，激光雷达1D / 2D）来实现这些结果/ 3D）并且有一个并行运行的例程，同时具有任务和避障功能。
当然这更复杂，但如果你有兴趣请告诉我。
使用模拟时，没有回避激活，忽略该设置。只有在真实飞行时才会激活避让系统。你不能通过将东西放在飞机前面来欺骗系统。
你会注意到在刺激飞行时也是如此，飞机报告到障碍物的距离但不会停止。