我在我的内核模块中使用GPIO，当我从IOCTL中设置或重置GPIO时，我在 "dmesg "日志中得到以下警告。
[11115.549204] WARNING: CPU: 1 PID: 5199 at drivers/gpio/gpiolib.c:2415 gpiod_get_raw_value+0x7c/0xb8
[11115.558267] Modules linked in: ariodrv(O) [last unloaded: ariodrv]
[11115.564570] CPU: 1 PID: 5199 Comm: ARIO_RMG Tainted: G W O 4.9.166.RMG.-00002-gcbd9807b6c03-dirty #13
[11115.574776] Hardware name: Freescale i.MX6 Quad/DualLite (Device Tree)
[11115.581320] Backtrace:
[11115.583816] [<8010b150>] (dump_backtrace) from [<8010b3fc>] (show_stack+0x18/0x1c)
[11115.591426] r7:00000009 r6:600b0013 r5:80c1ae70 r4:00000000
[11115.597119] [<8010b3e4>] (show_stack) from [<803f51d4>] (dump_stack+0x9c/0xb0)
[11115.604380] [<803f5138>] (dump_stack) from [<80124878>] (__warn+0xec/0x104)
[11115.611367] r7:00000009 r6:80a39e28 r5:00000000 r4:00000000
[11115.617050] [<8012478c>] (__warn) from [<80124948>] (warn_slowpath_null+0x28/0x30)
[11115.624653] r9:8d696000 r8:7ea8cfa0 r7:0000000e r6:8d26e600 r5:8c1f9c54 r4:8c207f10
[11115.632434] [<80124920>] (warn_slowpath_null) from [<8042fbb8>] (gpiod_get_raw_value+0x7c/0xb8)
[11115.641177] [<8042fb3c>] (gpiod_get_raw_value) from [<7f00cd78>] (device_ioctl+0x334/0x9f8 [ariodrv])
[11115.650428] r5:8004d282 r4:7ea8cfa0
[11115.654034] [<7f00ca44>] (device_ioctl [ariodrv]) from [<80219c58>] (do_vfs_ioctl+0xa8/0x914)
[11115.662595] r7:0000000e r6:8d26e600 r5:8ccc5bc0 r4:7ea8cfa0
[11115.668278] [<80219bb0>] (do_vfs_ioctl) from [<8021a500>] (SyS_ioctl+0x3c/0x64)
[11115.675618] r10:00000036 r9:8d696000 r8:7ea8cfa0 r7:8004d282 r6:8d26e600 r5:0000000e
[11115.683477] r4:8d26e601
[11115.686035] [<8021a4c4>] (SyS_ioctl) from [<80107960>] (ret_fast_syscall+0x0/0x48)
[11115.693645] r9:8d696000 r8:80107b44 r7:00000036 r6:00000000 r5:768c611c r4:7ea8cf98
[11115.701504] ---[ end trace 7be84f1e05fd36af ]---
但是如果我在其他函数中设置或获取GPIO引脚的值，比如我的模块的init函数，我就不会收到这些警告......
所以问题是我应该如何在IOCTL调用中使用GPIO引脚？
这是我的GPIO设置IOCTL代码的一部分。
IOCTL_FUNC(...) {
....
case IOCTL_RMG_GPIO_SET:
{
....
//I have initialized the GPIO pin as output before, and assume my gpio pin number is 4.
//int gpioNumber = 4;
//int value = 1;
gpio_set_value(gpioNumber, value);
break;
}
....
}
不管是获取还是设置一个值都是无所谓的 如果我在IOCTL调用中使用这些GPIO，我得到了警告。但是在其他内部函数中，比如 init_module() 或 module_release() 函数，我可以在没有警告的情况下设置和获取这些值。
EDIT 1.我的问题是在我的IOexpander(MCP23xxx系列)的GPIO上。
我的问题出在我的IOexpander(MCP23xxx系列)上的GPIO上，这个IOexpander在i2c总线上工作，我在使用我的处理器(iMX6DL)上的GPIO时没有任何问题或警告。
EDIT 2.我在使用我的处理器(iMX6DL)上的GPIO时没有任何问题或警告。
@Tsyvarev 和 @0andriy 谢谢你们, From 这个环节 我想明白了 gpiod_get_raw_value_cansleep() 函数不是我所需要的，因为这个函数需要一个GPIO描述符来工作，我的内核错误就是因为这个。但是这个函数 gpio_get_value_cansleep() 和 gpio_set_value_cansleep() 函数是适合i2c IO扩展器的函数。
所以谢谢你的帮助，现在是工作代码。
IOCTL_FUNC(...) {
....
case IOCTL_RMG_GPIO_SET:
{
....
//I have initialized the GPIO pin as output before, and assume my gpio pin number is 4.
//int gpioNumber = 4;
//int value = 1;
gpio_set_value_cansleep(gpioNumber, value);
break;
}
case IOCTL_RMG_GPIO_GET:
{
....
//I have initialized the GPIO pin as output before, and assume my gpio pin number is 4.
//int gpioNumber = 4;
value = gpio_get_value_cansleep(gpioNumber);
break;
}
....
}
如果你读了警告处的linux源代码，它会告诉你。
* This function should be called from contexts where we cannot sleep, and will
* complain if the GPIO chip functions potentially sleep.
WARN_ON(desc->gdev->chip->can_sleep);
你应该调用gpio_get_value_cansleep。