如何关闭Azure Kinect的深度过滤器，边框和飞行像素？

Question

有什么方法可以关闭Azure Kinect的飞行像素过滤器？我将“飞行像素”称为对象边界上在前景和背景对象之间飞行的那些像素。我观察到，当2足够远时，它们会被自动过滤。相反，当2个对象的深度相似时，动态像素不会被滤除，但无论如何似乎都应用了均值滤镜。我能以任何方式控制它吗？我检查了Azure Kinect Viewer以及SDK，找不到任何东西。

谢谢！

Answer 1

深度引擎进行某些过滤以帮助改善传感器中内置的整体深度质量。当前无法修改这些设置或关闭过滤器。