我遇到了一个问题。我有一个 STM32F103C8T6 控制器，我正在尝试使用中断实现 I2C 通信。问题是，当我需要发送重复开始时，它不会发生。 ITBUFEN 中断被禁用，我只使用 ITEVFEN 中断。顺序如下：开始——发送地址——发送寄存器地址（从中读取）——发送重复开始。 （破折号代表进入中断）。因此，在发送第二个开始后，什么也没有发生。但是，如果我在发送重复开始之前阅读了DR，它就会被发送。
(void)I2C2->DR;
I2C2->CR1|=I2C_CR1_START;
是的，还有另一种选择。设置启动条件后，可以向DR寄存器写入一些垃圾数据，启动条件就会发生。垃圾数据不会被传输
I2C2->CR1|=I2C_CR1_START;
I2C2->DR=0x55;
还有一种方案：当我发送寄存器地址的最后一个字节时，如果我立即写一个start，然后当我进入中断发送start并再次发送时，发送start。可能是什么问题呢？我究竟做错了什么？感觉有些标志没有被重置，这会阻止发送开始。但是，当时我用调试器检查了一下，没有看到类似的东西。我还尝试在发送重复开始之间添加一个暂停，但没有帮助。发送start的中断被执行，但是没有产生start。
我用调试器读取负责 I2C 的寄存器，但是当我读取调试器时一切正常，但是当我在执行时运行它时它停止了
您发现只有在读取或写入数据寄存器 (DR) 后才会发出 RESTART 条件。 这是可行的，因为需要读取或写入 DR 才能清除 BTF 健康）状况。 无论如何都应清除 BTF 条件以避免额外的 BTF 中断。
参考手册 RM0008 指定如何清除 I2C_SR1 中的 BTF 标志：
通过读取 SR1 的软件清零，然后是 读取或写入 DR 寄存器或之后由硬件 传输中或 PE=0 时的开始或停止条件。”
在SR1中测试flag后清除BTF flag，确实可以用下面的语句读取DR。
(void)I2C1->DR; // Clear BTF by reading DR.
清除 BTF 后设置 CR1.START 时，发送 RESTART。
当您使用调试器检查状态时它起作用的事实 寄存器的原因是调试器读取了数据寄存器 DR.