国家仪器（ni）需要加载内核模块但仍然出现错误

Question

在 Visual Studio 代码中，在我的 Java 项目存储库中，我创建了一个包含以下内容的

Dockerfile

：

FROM rocky-9-wsl2kernel-ni:latest

RUN dnf install -y rpm-build gcc make vim git wget \
   openssh-server bc flex bison openssl-devel elfutils-libelf-devel \
   rsync kmod ncurses-devel pkg-config chkconfig dwarves java-17-openjdk-devel

EXPOSE 5025

在 vscode 命令面板中，我运行了一个自动创建

.devcontainer/devcontainer.json

文件的命令。我向其中添加了代码。以下是我的

.devcontainer/devcontainer.json

文件的内容：

{
   "name": "Existing Dockerfile",
   "build": {
      // Sets the run context to one level up instead of the .devcontainer folder.
      "context": "..",
      // Update the 'dockerFile' property if you aren't using the standard 'Dockerfile' filename.
      "dockerfile": "../Dockerfile"
   },
   "runArgs": [
      "--net",
      "host",
      "--env",
      "DISPLAY=host.docker.internal:0",
      "--privileged",
      "--cap-add=ALL"
   ],
   "customizations": {
      "vscode": {
         "extensions": [
            "vscjava.vscode-java-pack",
            "ms-azuretools.vscode-docker"
         ]
      }
   }
}

在 vscode 命令面板中，我运行了命令

Dev Containers: Rebuild Without Cache and Reopen in Container

。在从

.devcontainer/devcontainer.json

构建的容器内，我按顺序运行了从指南中获得的以下命令 https://learn.microsoft.com/en-us/community/content/wsl-user-msft-kernel-v6 ：

cd /usr/src/kernels

、

git clone https://github.com/microsoft/WSL2-Linux-Kernel.git --depth=1 -b linux-msft-wsl-6.1.y

、

cd WSL2-Linux-Kernel

、

make -j$(nproc) KCONFIG_CONFIG=Microsoft/config-wsl

、

make modules_install headers_install

、

make defconfig

。然后我打开 Windows powershell 并运行命令

docker cp 90a6f4002eee8c8c2733d70cb997a0817f88471291afa35b3fa05ce6a5ca4277:/usr/src/kernels/WSL2-Linux-Kernel/arch/x86/boot/bzImage /Users/eliam.calvo

。接下来，在同一个 Windows powershell 中，我运行了命令

docker commit 90a6f4002eee8c8c2733d70cb997a0817f88471291afa35b3fa05ce6a5ca4277 rocky-9-wsl2kernel:latest

。然后，在我的 Windows 计算机上，我转到 C:\Users liam.calvo 并创建了包含以下内容的文件

.wslconfig

：

[wsl2]
kernel=C:\\Users\\eliam.calvo\\bzImage

然后我关闭了与开发容器的连接，然后以管理员身份启动 Windows powershell 并运行命令

wsl --shutdown

。

然后我将

Dockerfile

更改为以下内容：

FROM rocky-9-wsl2kernel:latest

EXPOSE 5025

然后我在 vscode 命令面板中运行命令

Dev Containers: Reopen in Container

。然后我在 Windows powershell 中运行命令

docker cp /Users/eliam.calvo/Desktop/NILinux2024Q1DeviceDrivers/NILinux2024Q1DeviceDrivers/ni-rhel9-drivers-2024Q1.rpm e156acaa0815b2df90aa79a467f2df26775f19d7db67ec50f30f73df54ba86e7:/home

，我从 https://www.ni.com/en/support/downloads/drivers/download.ni-linux-device-drivers.html#521765 获取了 rpm 。然后，在开发容器终端内，我依次运行以下命令，基本上是从 https://www.ni.com/docs/en-US/bundle/ni-platform-on-linux-desktop/page/ 执行的安装-ni-products-red-hat-enterprise-linux.html：

dnf install -y /home/ni-rhel9-drivers-2024Q1.rpm

、

dnf install -y ni-visa

、

rm -rf /usr/src/kernels/5.14.0-362.18.1.el9_3.x86_64

、

dnf install -y ni-hwcfg-utility

和

dkms autoinstall

。然后，在 Windows powershell 中，我运行命令

docker commit e156acaa0815b2df90aa79a467f2df26775f19d7db67ec50f30f73df54ba86e7 rocky-9-wsl2kernel-ni:latest

。然后我关闭了远程连接。然后我将

Dockerfile

更改为以下内容：

FROM rocky-9-wsl2kernel-ni:latest

EXPOSE 5025

然后，我通过在 vscode 命令面板中运行命令

Dev Containers: Reopen in Container

在 vscode 中打开一个开发容器。顺便说一句，

.devcontainer/devcontainer.json

一直保持不变。然后，在开发容器内的终端中，运行命令

modprobe -v nipalk

和

insmod /usr/lib/modules/6.1.21.2-microsoft-standard-WSL2+/extra/NiViPciK.ko

以插入所需的内核模块。在开发容器内的 Java 存储库中，我运行 Java 应用程序。当 Java 应用程序执行行

JVisaLibrary.viOpenDefaultRM(NativeLongByReference arg0)

时，我的应用程序突然关闭。这就是 docker 容器内的终端的样子：

[root@docker-desktop msda-test]# lsmod
Module                  Size  Used by
NiViPciK               77824  0
nipalk                897024  1 NiViPciK
nikal                 102400  1 nipalk
[root@docker-desktop msda-test]#  cd /workspaces/msda-test ; /usr/bin/env /usr/lib/jvm/java-17-openjdk-17.0.10.0.7-2.el9.x86_64/bin/java -agentlib:jdwp=transport=dt_socket,server=n,suspend=y,address=localhost:34353 @/tmp/cp_aevhl9otyttw9qr0cmd0fl9ar.argfile com.bluehalo.msda.cca.tester.Tester 
libnipalu.so failed to initialize
Verify that nipalk.ko is built and loaded.
Aborted
[root@docker-desktop msda-test]#

如您所见，在运行我的 java 应用程序之前，我检查模块是否已加载。然后在应用程序运行后，我从上面的终端输出中得到错误。我不知道还能尝试什么。

Answer 1

事实证明设备节点

/dev/nipalk

不是自动创建的。我所做的解决方法是首先执行

grep nikal /proc/devices

查找分配给 nikal 模块的主设备号。然后我做了一个

mknod /dev/nipalk c major_number minor_number

。将

major_number

替换为从

grep nikal /proc/devices

的输出中获得的数字，将

minor_number

替换为

0

，假设这是

nikal

驱动程序管理的第一个为

nikal

创建的设备。以下是我的终端输出作为示例。

[root@docker-desktop msda-test]# grep nikal /proc/devices
241 nikal
[root@docker-desktop msda-test]# mknod /dev/nipalk c 241 0
[root@docker-desktop msda-test]# ls -l /dev/nipalk
crw-r--r-- 1 root root 241, 0 Feb 20 22:44 /dev/nipalk
[root@docker-desktop msda-test]#