我是机器人领域的新手，但软件工程领域的老手。 我有两个关于 Arduino/机器人的问题。我有一个 Arduino UNO R4 WIFI。
arduino上可以连接三个直流电机和两个或三个伺服电机吗？ Arduino 和两个直流电机（廉价电机）和伺服电机应使用一个电源（电池）供电，第三个直流电机（更强大）应使用另一种电源（其他电池），但所有这些都应该是可以用arduino控制吗？
如果可以的话，如何实现？这一切我需要什么？
您需要 PWM 通道来控制电机和伺服系统。当我们在 DS 中查找所使用的处理器时，它会显示以下内容：
通用 PWM 定时器 (GPT) 是一个具有两个 GPT32 通道的 32 位定时器，以及一个具有六个 GPT16 通道的 16 位定时器。 可以通过控制向上计数器、向下计数器或向上和向下计数器来生成 PWM 波形。在 此外，还可以生成 PWM 波形来控制无刷直流电机。 GPT 也可以用作 通用定时器。
因此，您总共有 8 个独立的 PWM 通道可用。对于您的项目来说足够了吗？你必须自己判断。我也不知道主板是否使所有 PWM 通道可用，但我猜是的。
有关 PWM 和处理器的更多详细信息可以从 制造商的 DS 获得