我在 NAT 后面有一些 Raspberry Pi 服务器（不可配置，由 ISP 提供），采用动态 IP，以及在路由器上配置了静态 IP 和端口转发的“主”服务器。我希望能够从任何浏览器访问由任何 RPi 服务器提供的页面。我读过有关 TCP 打洞的内容，但我不知道如何使其在浏览器中工作（我猜是使用 AJAX）。我可以使用“主”服务器作为中继服务器，但不知道如何操作。顺便说一句，所有进出服务器的流量都使用 HTTPS，而不是 HTTP。
编辑： 树莓派和服务器不在同一网络上。
您可能会研究反向代理的使用（我使用过 NGINX）。反向代理允许流量使用静态 IP 到达您的服务器，并将 HTTP 流量转发到防火墙后面的其他服务器。
使用 HTTPS 会有点棘手，但可以解决。您必须使用反向代理将端口 443 或 80 从路由器转发到服务器。