RS-485通讯自动改变RTS

Question

我正在尝试在我的程序中设置半双工通信。我的 RS485 收发器使用 RTS 标志 (TIOCM_RTS) 在发送和接收之间来回切换。要发送/接收数据，我需要手动更改 RTS 标志：

1. 将 RTS 设置为高。

2. 发送数据。

3. 将RTS设置为低。

   int setRTS(int level) {
       int status;
       ioctl(ser_port, TIOCMGET, &status);
       if(level) {
           status |= TIOCM_RTS;
       } else {
           status &= ~TIOCM_RTS;
       }
       ioctl(ser_port, TIOCMSET, &status);
       return 1;
   }
   

我的问题是：linux内核不应该可以自动切换RTS吗？ 以及如何确保在调用 setRTS(0) 之前发送了数据？

Answer 1

linux内核不是应该可以自动切换RTS吗？

是的，从 Linux 3.0 开始就有内核框架。
include/uapi/asm-generic/ioctls.h中有两个ioctl：

#define TIOCGRS485      0x542E
#define TIOCSRS485      0x542F

在 RS-485 模式下检索和配置 tty 串行端口驱动程序。
这些 ioctl 使用

struct serial_rs485

:

 /*
  * Serial interface for controlling RS485 settings on chips with suitable
  * support. Set with TIOCSRS485 and get with TIOCGRS485 if supported by your
  * platform. The set function returns the new state, with any unsupported bits
  * reverted appropriately.
  */
 
 struct serial_rs485 {
         __u32   flags;                  /* RS485 feature flags */
 #define SER_RS485_ENABLED               (1 << 0)        /* If enabled */
 #define SER_RS485_RTS_ON_SEND           (1 << 1)        /* Logical level for
                                                            RTS pin when
                                                            sending */
 #define SER_RS485_RTS_AFTER_SEND        (1 << 2)        /* Logical level for
                                                            RTS pin after sent*/
 #define SER_RS485_RX_DURING_TX          (1 << 4)
         __u32   delay_rts_before_send;  /* Delay before send (milliseconds) */
         __u32   delay_rts_after_send;   /* Delay after send (milliseconds) */
         __u32   padding[5];             /* Memory is cheap, new structs
                                            are a royal PITA .. */
 };

我已经在 Atmel 和 Etrax SoC 上使用了这种 RS-485 功能，但是在 Linux UART/USART 驱动程序中这些 ioctl 的实现非常稀少（因为它的存在是为了支持某种罕见的硬件功能）。
如果您的驱动程序没有，请考虑自己实现。您可以使用 drivers/tty/serial/atmel_serial.c 中的实现作为指南。

另请阅读 RS-485 的 Linux 内核文档。

Answer 2

这确实很棘手 - 要主动执行此操作，您需要知道最后一个字节何时清除 UART 引擎，或者至少知道它何时进入（缓冲区变空时）并添加根据波特率和字计算的延迟长度。这确实值得在串行驱动程序本身中实现，所有这些都是可见的。

但是，此问题最常在共享总线上遇到，您还可以接收传输的所有内容。如果是这种情况，您可以使用 receiving 您自己的传输结束（假设您及时发现）作为禁用驱动程序的触发器。