linux中的蓝牙编程

Question

我试图在linux [ubuntu]中运行c的基本代码来搜索蓝牙设备，但我遇到了一些问题。

通过使用命令sudo apt-get install bluez，安装所需的blueZ库，它说bluez已经是最新版本。

但错误来自于无法在编译C源代码中找到bluetooth.h和其他文件，使用gcc -o simplescan simplescan.c -lbluetooth

是否有完整的库包，或者我是否必须下载这些头文件？

我正在关注这个link

Answer 1

也许你没有包含必要的标题。

这是扫描蓝牙设备的代码示例

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    inquiry_info *ii = NULL;
    int max_rsp, num_rsp;
    int dev_id, sock, len, flags;
    int i;
    char addr[19] = { 0 };
    char name[248] = { 0 };

    dev_id = hci_get_route(NULL);
    sock = hci_open_dev( dev_id );
    if (dev_id < 0 || sock < 0) {
        perror("opening socket");
        exit(1);
    }

    len  = 8;
    max_rsp = 255;
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
    ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));

    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
    if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");

    for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
        ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
        memset(name, 0, sizeof(name));
        if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), 
            name, 0) < 0)
        strcpy(name, "[unknown]");
        printf("%s  %s\n", addr, name);
    }

    free( ii );
    close( sock );
    return 0;
}

在linux上编译它，就这样做

gcc -o simplescan simplescan.c -lbluetooth

编辑：

原始代码可以在here找到

Answer 2

至于我知道这些标题没有包。您必须从Internet下载以下头文件。

1. bluetooth.h
2. hci.h
3. hci_lib.h

并在主机中的bluetooth下创建一个名为“/usr/lib/”的目录，并将上面的标题复制到/usr/lib/bluetooth/。然后编译你的程序，它应该工作。

注意：在编译与-lbluetooth的链接时

Answer 3

您需要安装linux-headers包。在Ubuntu或Debian上，这是通过这样做完成的：

sudo apt install linux-headers

Answer 4

这解决了我的问题：

apt-get install libbluetooth-dev