使用 ELM 327 加密狗和 ISO 9141 直接对 ECU 进行寻址

Question

我有一辆大众高尔夫 4，它相当旧，并且在其 CAN 总线上使用 KWP 2000 (ISO 9141)。我使用由 ELM 327 供电的加密狗，连接到汽车的 OBD-2 端口。

我正在尝试分别向每个 ECU 发送消息。我尝试更改消息的标题：

AT SH 48 XX F1

（我希望

XX

是ECU ID；

48

是“使用物理寻址”的标志）。我发出的任何命令（例如尝试

3E

表示“测试人员在场”）都会返回

NO DATA

（我禁用了自动超时并将超时设置为最大值）。

有没有办法直接向ECU发送消息？我对 OBD-2 提供的数据集不感兴趣，也不想重新刷新 ECU。目前我只是尝试找出总线上有哪些 ECU。

谢谢！

Answer 1

VW 适用于传输协议 TP 2.0，因此您需要使用 0x200 标头进行初始化。

https://jazdw.net/tp20

请参阅上面的链接了解更多信息。

Answer 2

如果“ISO 9141”不是拼写错误，那么您的汽车真正使用的是

KWP1281 over K-line

，而不是

KWP2000 over CAN

。

如果你有VCDS的话，测试起来很简单，当你连接成功后，你会在左上角看到协议，如下：

• “KWP1281”= ISO9141（K线）
• “KWP2000”（或其他大于2000的数字）= ISO14230（K线）
• “CAN”= KWP2000（CAN 总线）

如果确实使用 CAN，则可以使用 ELM327，如包含 TP2.0 信息的其他答案中所述。

但如果它使用 K 线（就像我期望旧的高尔夫 4 那样），不幸的是 ELM327 无法胜任这项任务，因为 VAG 车辆使用专有协议。最好的选择是使用微控制器（例如 Arduino）来模拟测试仪。