HAL_IM_IC_START_DMA 中的 pData 是什么？

Question

使用

pData

函数时无法理解

HAL_IM_IC_START_DMA

值的含义

我正在开始使用STM32F103C8T6。当我使用定时器2的输入捕捉来通过确定两个上升沿之间的时间来测量定时器1的频率时。我无法理解“pData”的数值含义。起初我认为是定时器上升沿时刻的计数器数值，但事实并非如此。定时器2的自动重载最大值只是

65535

（大约

2^16

），但实时表情中显示的数字是最大

2^32

。所以我不明白如何计算它的频率。
所以请任何人帮助我理解这个价值。

这是我工作的主要代码部分

#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

#define numval  100

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_HandleTypeDef htim2;
DMA_HandleTypeDef hdma_tim2_ch1;
DMA_HandleTypeDef hdma_tim2_ch2_ch4;

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

uint32_t riseData[numval];
uint32_t fallData[numval];

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, SET);
  TIM1->CCR1 = 500;
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_2, riseData, numval);
  HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_2, fallData, numval);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      HAL_Delay(500);
      HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_2, riseData, numval);
      HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_2, fallData, numval);

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

以及定时器 2 的配置（用于输入捕获的定时器）。我已经启用了DMA和中断功能

及数值显示

Answer 1

回答你的问题，pData是一个指向缓冲区的指针，它指定内存中数据将从TIM2传输的目标地址。

代码中的一个可能问题是调用 HAL_TIM_IC_Start_DMA 时它们之间没有任何同步。我想说，由于溢出，这些值大于 65535，因为 DMA 会覆盖数据。

要解决此问题，您可以在 While 循环中的调用之间使用以下函数。

/**
  * @brief  Polling for transfer complete.
  * @param  hdma    pointer to a DMA_HandleTypeDef structure that contains
  *                  the configuration information for the specified DMA Channel.
  * @param  CompleteLevel Specifies the DMA level complete.  
  * @param  Timeout       Timeout duration.
  * @retval HAL status
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_PollForTransfer(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t CompleteLevel, uint32_t Timeout)

由于需要等待DMA传输完成，所以CompleteLevel的值可能是HAL_DMA_FULL_TRANSFER。

一个例子：

while (HAL_DMA_PollForTransfer(&hdma_tim2_ch2, HAL_DMA_FULL_TRANSFER, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK);

这样，您可以确保 DMA 在开始下一个 DMA 调用之前完成传输。