为什么我不能调用这个 lambda 函数？

Question

下面是导致问题的代码部分的简化版本：

void reorient(C new_pos) {

  // Orientate north
  if (pos + 0x10 == new_pos) {
    if ((orient == 0) && (Gz < 0.1 || Gz > 2 * PI - 0.1)) return;
    auto disoriented = []() {return Gz < PI;};
    orient = 0;

  // Orientate east
  } else if (pos + 0x01 == new_pos) {
    if ((orient == 1) && (abs(Gz - HALF_PI) < 0.1)) return;
    auto disoriented = []() {return Gz < HALF_PI || Gz > 3 * HALF_PI;};
    orient = 1;

  // Orientate south
  } else if (pos - 0x10 == new_pos) {
    if ((orient == 2) && (abs(Gz - PI) < 0.1)) return;
    auto disoriented = []() {return Gz > PI;};
    orient = 2;

  // Orientate west
  } else {
    if ((orient == 3) && (abs(Gz - HALF_PI * 3) < 0.1)) return;
    auto disoriented = []() {return Gz > HALF_PI && Gz < 3 * HALF_PI;};
    orient = 3;
  }

  disoriented();
}

由于某种原因，我收到编译错误：

Compilation error: 'disoriented' was not declared in this scope

Gz

、

PI

、

HALF_PI

和

pos

都是全局变量（我使用的是arduino）。 当我在每个 if 语句中移动

disoriented()

时，此错误就会消失，并且代码中的其他任何地方都不会调用

disoriented()

。怎么了？

Answer 1

您在每个

if

/

else

块内声明一个单独的 lambda 实例。在您尝试调用其中任何一个之前，它们都超出了范围。

要执行您正在尝试的操作，您需要在第一个

disoriented

之前将

if

声明为其自己的变量。但是，由于每个 lambda 都是不同的编译器生成的类型，因此您必须将

disoriented

声明为可以处理所有这些的单一类型。您可以使用

std::function

或函数指针（因为您的 lambda 都没有捕获值），例如：

#include functional>

void reorient(C new_pos) {

  std::function<void()> disoriented;

  // Orientate north
  if (pos + 0x10 == new_pos) {
    ...
    disoriented = []() {return Gz < PI;};
    ...

  // Orientate east
  } else if (pos + 0x01 == new_pos) {
    ...
    disoriented = []() {return Gz < HALF_PI || Gz > 3 * HALF_PI;};
    ...

  // Orientate south
  } else if (pos - 0x10 == new_pos) {
    ...
    disoriented = []() {return Gz > PI;};
    ...

  // Orientate west
  } else {
    ...
    disoriented = []() {return Gz > HALF_PI && Gz < 3 * HALF_PI;};
    ...
  }

  disoriented();
}

或者：

void reorient(C new_pos) {

  void (*disoriented)();

  // Orientate north
  if (pos + 0x10 == new_pos) {
    ...
    disoriented = +[]() {return Gz < PI;};
    ...

  // Orientate east
  } else if (pos + 0x01 == new_pos) {
    ...
    disoriented = +[]() {return Gz < HALF_PI || Gz > 3 * HALF_PI;};
    ...

  // Orientate south
  } else if (pos - 0x10 == new_pos) {
    ...
    disoriented = +[]() {return Gz > PI;};
    ...

  // Orientate west
  } else {
    ...
    disoriented = +[]() {return Gz > HALF_PI && Gz < 3 * HALF_PI;};
    ...
  }

  (*disoriented)();
}