OpenCV 4.1 Java-outlineArea（）失败，断言深度== CV_32F ||深度== CV_32S（对于赫尔矩阵）

Question

我已经尝试根据由convexHull()。

我遵循了OpenCV Python tutorial（因为没有Java教程），并且在代码完成方面摆弄。

这是代码：

Imgproc.findContours(patternEdges, patternContours, new Mat(), Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
MatOfInt patternHull = new MatOfInt();
Imgproc.convexHull(patternContours.get(0), patternHull);
Imgproc.contourArea(pickPoints(patternContours.get(0), patternHull)); // fails here

但是这会引发以下异常：

Exception in thread "main" CvException [org.opencv.core.CvException: cv::Exception: OpenCV(4.1.2) /home/build/git/opencv/modules/imgproc/src/shapedescr.cpp:274: error: (-215:Assertion failed) npoints >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S) in function 'contourArea']
  at org.opencv.imgproc.Imgproc.contourArea_1(Native Method)
  at org.opencv.imgproc.Imgproc.contourArea(Imgproc.java:1607)
  at com.acme.opencv.Test.main(Test.java:94)

显然，矩阵内部数据类型错误。但是为什么，如何转换呢？

我正在使用OpenCV 4.1.2。

Answer 1

问题是，在Java中，API仅实现填充MatOfInt与原始点矩阵的索引。

这是Javadoc（直接从C ++文档生成的内容）：

hull输出凸包。 它是索引的整数向量或点向量。 在第一种情况下，船体元素是从0开始的索引原始数组中凸包点的数量（因为凸包集points是原始点集的子集）。在第二种情况下，hull元素本身就是凸包点。

（重点矿井]

没有“或”。只有MatOfInt，它是原始的Point矩阵。

您可以通过这样的辅助函数创建一个带有选取点的新矩阵：

private static MatOfPoint2f pickPoints(MatOfPoint points, MatOfInt indices) {
    Point[] pickedPoints = new Point[indices.rows()];
    int newRow = 0;
    for (int index : indices.toArray()) {
        pickedPoints[newRow++] = new Point(points.get(index, 0));
    }
    return new MatOfPoint2f(pickedPoints);
}

然后使用它：

Imgproc.findContours(patternEdges, patternContours, new Mat(), Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
MatOfInt patternHullIndices = new MatOfInt();
Imgproc.convexHull(patternContours.get(0), patternHullIndices);
Imgproc.contourArea(pickPoints(patternContours.get(0), patternHull));