阅读OPC-UA基础和OPC-UA open62541 sdk的文档和示例,始终在语句之前添加变量节点以开始运行服务器。服务器启动后是否可以添加它们?如果我更改不起作用的语句的顺序。
请与我一起考虑以下情况:我们需要尽快开始运行应用程序/软件(而不是服务器)异步进行一些http请求。然后服务器启动,在我的http请求完成后,我根据从Web返回的信息添加了变量节点。
我对代码做了一些评论,以澄清我想要做的事情。
int main() {
signal(SIGINT, stopHandler);
signal(SIGTERM, stopHandler);
UA_ServerConfig *config = UA_ServerConfig_new_default();
UA_Server *server = UA_Server_new(config);
// If I put this statement after the other statement:
// UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);
// The variables are not added.
addVariable(server);
// I would like to add some variables nodes after this statement,
// for example, like I said I request some information online
// and I will add the nodes after return from this request asynchronous.
UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);
UA_Server_delete(server);
UA_ServerConfig_delete(config);
return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}
是的,可以使用UA_Server_addVariableNode
,因为你已经在addVariable()
中使用它(可能)。我猜您的代码基于https://github.com/open62541/open62541/blob/master/examples/tutorial_server_variable.c
简单地重新排序代码就不起作用了
UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);
阻止。
您需要更改此设置以使用迭代方法:
UA_StatusCode retval = UA_Server_run_startup(server);
if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD)
return 1;
while(running) {
UA_UInt16 timeout = UA_Server_run_iterate(server, waitInternal);
// HERE you can add any node to the server you like.
// e.g. call addVariable2().
// Make sure that you only call it once in the loop.
struct timeval tv;
tv.tv_sec = 0;
tv.tv_usec = timeout * 1000;
select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
}
retval = UA_Server_run_shutdown(server);
请注意,open62541目前不支持多线程。如果要在另一个线程中添加变量,则需要确保对静态访问server
对象进行静音。
上面的例子基于:https://github.com/open62541/open62541/blob/master/examples/server_mainloop.c
另一种方法是启动另一个处理异步请求的线程,然后在分离的线程中调用UA_Server_addVariableNode
。仍然要确保您使用互斥锁。
可能有一个解决方案,但它必须是OPC UA客户端的triggererd。
OPC UA规范定义了一些服务,允许客户端添加/删除节点或引用(AddNodes
,AddRefererences
,DeleteNodes
,DeleteReferences
)
OPC UA客户端和服务器都需要支持这些服务。