ROS Melodic 包与 Naoqi OS 2.5.7.1 兼容性查询

Question

问题描述 我希望使用为pepper 和nao 机器人开发的ROS 旋律包。 Pepper 目前使用 Naoqi OS --version 2.5.7.1。我担心操作系统版本与ROS旋律包（如

pepper_bringup

等）的兼容性。

询价 到目前为止，我还无法在网上找到任何讨论兼容性问题的资源，我想我应该在这里询问。

Answer 1

官方没有任何关于兼容性的描述。我相信它应该有效，但我还没有测试过。 如果 ROS 存在问题

noetic

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