ARKit3中ARBodyAnchor的jointsLocalTransformjointsModelTransform中的关节顺序是怎样的？

Question

我正在使用ARKit3捕捉3D运动，其中我通过使用以下方法获得所有关节的变换 jointsModelTransforms 或 jointsLocalTransforms 在 session:didUpdate: 委托法 ARSessionDelegate 如下

func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {
  for anchor in anchors {
    guard let bodyAnchor = anchor as? ARBodyAnchor else { continue }
    let bodyTransforms: [simd_float4x4] = bodyAnchor.skeleton.jointModelTransforms
    // TODO
  }
}

第一指数 bodyTransforms 阵列是 root 关节。想知道数组中关节的表示顺序？

Answer 1

这里 是一个关于 ARSkeletonDefinition，这个类包含了关节的层次结构和它们的名称。

在你的例子中，关节的名称和顺序可以通过调用 bodyAnchor.skeleton.definition.jointNames.