Mbed上运行的Libsodium（Nucleo L476RG）-在ISR环境中不允许使用Mutex

Question

我正在尝试在Mbed板上运行一些使用libsodium的代码。仅包含库并运行sodium_init()时，在mbed sterm上引发以下错误：

++ MbedOS Error Info ++
Error Status: 0x80010133 Code: 307 Module: 1
Error Message: Mutex: 0x200027EC, Not allowed in ISR context
Location: 0x80026B5
Error Value: 0x200027EC
Current Thread: main  Id: 0x20000EF0 Entry: 0x800257F StackSize: 0x1000 StackMem: 0x200017B8 SP: 0x100004C8 
For more info, visit: https://mbed.com/s/error?error=0x80010133&tgt=NUCLEO_L476RG
-- MbedOS Error Info --

似乎libsodium试图使用某种互斥体，这是不允许的。如果不是libsodium或Mbed OS的专家，可能是什么引起此问题？libsodium docs表示

使用用于ARM嵌入式处理器的GNU工具交叉编译到ARM

是可能的。但是，他们也注意到

如果考虑侧通道，不建议在ARM Cortex M0，M3和M4 CPU上使用libsodium。

这相关吗？有没有一种方法可以编译适用于Nucleo板的libsodium？

Answer 1

首先，请检查您是否正在运行编译器工具链的最新版本。看来这是一个错误fixed in current versions。

如果不起作用，或者它不是选项，则可以尝试将--without-pthreads添加到编译标志中。

该CPU是Cortex M4，因此，如果物理安全性是线程模型的一部分，则有关侧通道的警告仍然适用。

对于该平台，libhydrogen可能比libsodium更好。