Codesys 中的位数组

Question

我可以使用 C 中的位结构数组为位变量分配不同的值。在 Codesys 方面，我不允许在结构中定义位数组。您可以建议一个解决方案来解决这个问题吗？

致以诚挚的问候

C

struct {
            uint16_t reserved : 2;
            uint16_t reserved_0: 3;
} bits;

在 codesys 中；

Answer 1

如您所见，您无法在codesys中定义位数组。如果您的结构中需要位，您可以单独定义它们：

TYPE DUT1 :
STRUCT
    reserved1: BIT;
    reserved2: BIT;
    data1: BIT;
    data2: BIT;
    data3: BIT;
    data4: BIT;
    reserved3: BIT;
    reserved4: BIT;
END_STRUCT
END_TYPE

或者，您可以将它们本身组合成一个结构：

TYPE DUT2 :
STRUCT
    reserved_before: Reserved2Bits;
    data1: BIT;
    data2: BIT;
    data3: BIT;
    data4: BIT;
    reserved_after: Reserved2Bits;
END_STRUCT
END_TYPE

但是，如果您确实为此使用单独的结构，则这些位将不会与其余部分压缩。上面DUT1的大小为1字节，DUT2的大小为3字节（每个Reserved2Bits 1字节，数据位1字节）。

最后，您可以直接访问整数类型上的位，例如：

VAR
    bits: BYTE;
END_VAR

bits.2 := TRUE; // data1
bits.5 := FALSE; // data4

您可以使用常量代替数字：

VAR
    bits: BYTE;
END_VAR
VAR CONSTANT
    data1: BYTE := 2;
    data2: BYTE := 3;
    data3: BYTE := 4;
    data4: BYTE := 5;
END_VAR

bits.data1 := TRUE;
bits.data4 := FALSE;

在上述情况下，您可以完全跳过定义保留/未使用的位。

Answer 2

“另一方面，位访问明显更耗时。因此，仅当需要以预定义格式定义数据时才应使用 BIT 数据类型。” https://content.helpme-codesys.com/en/CODESYS%20Development%20System/_cds_datatype_bit.html

BIT 是一种需要谨慎使用的特殊类型。您没有解释为什么需要 BIT 数组。如果您不需要存储在精确的地址中，我建议您使用 bool 数组（以 8 位编码）。否则，请遵循 Guiorgy 的建议，使用字节或字并使用“byte.1”直接访问您需要的位。

如果您需要以精确的顺序排列数据，我建议您还查看结构中字节的对齐方式。 https://help.codesys.com/webapp/_cds_pragma_attribute_pack_mode;product=codesys;version=3.5.17.0