在STM32F4 PWM上产生固定数量的脉冲。

Question

我正试图控制一个伺服电机(联系). 它是一种无刷直流电机，其接口类似于步进电机。

电机根据它收到的脉冲数，在规定的距离内旋转。PWM. 速度是由脉冲频率决定的。PWM，像一个步进电机。

为了控制这个电机，我使用的是一个单片机。STM32F407ZET6. 我可以很容易地改变PWM的频率和占空比，但我的疑惑是，如何在PWM中产生固定数量的脉冲？

我如何在PWM中产生固定数量的脉冲？例如，我想让PWM在某一时间发送1000个脉冲，频率为20KHz，占空比为50%。20KHz和50%的占空比很容易定义，但我无法确定如何产生1000个固定脉冲。

我试过的一个解决方案是将PWM以计数器模式连接回定时器，当产生所需的脉冲数时，停止PWM。但脉冲数并不总是固定的，有时从998到1005不等（例如）。

是否可以做到不需要反馈？

Answer 1

最简单的方法。

1. UG中断=计数周期。n个周期后，禁用定时器。

2. 在存储器中用定时器寄存器的值创建一个缓冲区，并使用定时器突发模式。

3. 配置DMA mem-mem，n个周期的源地址和目的地址相同。在n个周期后，交易结束将产生中断--禁用定时器。

4. 当PWM更新（溢出）时，使用从属定时器计数。设置溢出中断，禁用PWM定时器。

   • 许多其他方法。

Answer 2

通过将所谓的 "单脉冲模式"(参考手册第551页)与重复计数器(第529页)结合起来，可以很容易地实现这一点。你要做的就是启用这个模式（CR1中的OPM位），设置重复计数器（RCR）并启动定时器。IIRC你还必须强制更新事件才能让RCR加载。参考手册会有更多的信息。