在 rosrun 后找不到名为以下的可执行文件

Question

为了学习ROS，我按照学习ROS进行机器人编程，但是在执行

rosrun chapter2_tutorials example1_a

时出现以下错误：

Couldn't find executable named 'example1_a' below /home/MYNAME/catkin_ws/src/learningROS/chapter2_tutorials

但是，

1. 这个路径存在于

   ROS_PACKAGE_PATH

   （我回显这个环境变量来确认）；

2. 执行时该路径不存在

   rosstack profile

这是ROS集列表：

ROSLIST_PACKAGE_DIRECTORIES="/home/MY_NAME/catkin_ws/devel/share/common-list"

ROS_DISTRO="jade"

ROS_ETC_DIR="/opt/ros/jade/etc/ros"

ROS_PACKAGE_PATH="home/MY_NAME/catkin_ws/src:opt/ros/jade/share:/opt/ros/jade/stacks"

ROS_ROOT="/opt/ros/jade/share/ros"

而且执行时也没有失败

rosmake chapter2_tutorials

:

但是

chapter2_tutorials

下没有

~/catkin_ws/devel/lib/

。

我使用的CMakeLists来自

https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming/blob/master/chapter2_tutorials/CMakeLists.txt.

我补充一下

rosbuild_add_executable(example1_a example1_a.cpp)

rosbuild_add_executable(example1_b example1_b.cpp)

在此 CMakeList 文件的末尾。

如果需要任何进一步的信息，请告诉我，感谢您花时间回答我的问题。

Answer 1

您可以检查CMakeLists.txt。

添加

catkin_package()

在CMakeLists.txt中并再次编译

Answer 2

这可能有帮助： 解决方案1：

转到文件位置。 右键单击该文件 --> 属性。 转到权限选项卡：选中可执行文件复选框。

解决方案2： 导航到终端中的文件位置：

~/$ chmod 777

参考：https://www.maketecheasier.com/file-permissions-what-does-chmod-777-means/

Answer 3

您可以尝试以下命令：

~$ rosrun chapter2_tutorials chap2_example1_a

因为在

CMakelists.txt

中，可执行文件的名称不是“

example1_a

”

add_executable(chap2_example1_a src/example1_a.cpp)
add_executable(chap2_example1_b src/example1_b.cpp)

Answer 4

我在ros中使用python2

我的脚本第一行是：

#!/usr/bin/env

我添加Python如下：

#!/usr/bin/env python

它解决了问题，rosrun可以运行可执行的.py文件