为什么我在 TwinCAT3 中使用 ST 语言在 Modbus 任务中将其配置为 100ms 时，Wireshark 中的请求周期为 200ms？

Question

我在TwinCAT3上创建一个通过Modbus-TCP服务器（192.168.2.16）获取数据的程序，以从其他PC（从机：192.168.2.20）获取数据：

我还用 100 毫秒创建和配置 modbus 服务器任务。

但是，我在wireshark中注意到请求的周期约为200ms，而不是100ms。为什么周期是200ms？

我希望周期是相同的（100毫秒）

Answer 1

回答

您的功能块需要多个周期才能运行。

---

说明

根据应用的不同，功能块可能需要多个周期才能完成，这就是为什么它们通常配置为：

• b执行：功能块在此输入的上升沿激活
• bBusy：功能块运行时指示 TRUE

就您的情况而言，我相信在将 bExecute 设置为 TRUE 后，您将看到 bBusy 处于高电平的单个周期。当功能块需要与某些外部对象（如网络设备）通信时，通常会出现这种情况。

---

解决方案

针对时序问题的建议解决方案是减少循环时间（应该是 5/10 毫秒），然后在所需的循环时间上设置“bExecute”。 这允许功能块运行几个周期并在开始新请求之前返回其数据。