速度调整计算

Question

我正在开发Android 2D“太空战士”游戏，我现在正在开发AI。

AI（敌人）以一定的速度V1（V1x，V1y）移动，并且想要调整该速度以使其与最大速度的截距矢量匹配。

我知道拦截速度是可以实现的：

V_intercept = (player.x - enemy.x, player.y - enemy.y)
normalize(V_intercept)
V_intercept.x *= MAX_SPEED
V_intercept.y *= MAX_SPEED

我正在寻找的是一种找到单一速度v_correction的方法，当应用于t时，它将使敌人以正确的速度朝向玩家。

我想我正在寻找两个功能：

getCorrectionVelocity(current_velocity, desired_velocity, acceleration) // not sure if acceleration is even needed here

getTimeToReachVelocity(current_velocity, desired_velocity, acceleration)

注意：

质量和转向时间无关紧要。想象一下所有质量= 1，转向某个方向的时间= 0

另外，我需要在AI的其他部分使用这些方法（例如，计算敌人将其速度与玩家的速度相匹配所需的时间），因此我需要它们是通用的，这意味着能够计算我给他们的任何速度的校正和时间。

提前致谢！

Answer 1

我做的不同。忘记每次计算精确的校正脉冲而不是控制转向

因此，计算dot_product(AI_velocity,delta)并根据它向左或向右转向的方向（方向取决于您的坐标系）。因此对于拦截连续施加主推力以及一些小的转向推力。

但你必须实现类似this的Newtonian D'Alembert物理学。

如果你想应用摩擦也看here