如何重置STM32定时器？

Question

我想将我的 MCU 与具有特定通信方式的模块连接。模块发送可变字符数的消息，其中两个字符之间的周期也是可变的。我的想法是使用计时器来克服这个问题。假设模块发送 5 个字符。接收到第一个字符后，计时器将被激活。假设第二个字符在第一个字符之后不久发送，之后它的接收计时器将被重置并再次启动。其余 3 个角色的原理相同。由于没有更多数据要接收，定时器将达到其预定义的、实验定义的值并生成中断，因此通知 MCU 已接收到完整的消息。

简而言之，计时器将在接收到每个字符后重置。

我想在STM32G070上以正常模式配置TIM7。我的主要问题是如何重置计时器。我接触互联网的方式有多种：

启用/禁用
1. CEN

    寄存器中的 

   CR1

    位 - 计时器停止计数并
   保持当前值（无复位，无中断）。这个方法
   要求将计时器设置为初始值（我仍然不确定如何），因此
   花时间

在
2. EGR

   寄存器中设置UG位 - 定时器被重新加载但全局中断
   通过设置 

   SR

    寄存器中的 UIF 位来触发（中断应该是
   仅在接收到最后一个字符时激活）。

阅读MCU的参考手册并没有让我知道如何重置定时器。如上所述，有没有办法重置计时器？

Answer 1

您需要的一切：

TIM7 -> ARR = 0;
TIM7 -> CR1 &= ~TIM_CR1_UDIS;
TIM7 -> EGR = TIM_EGR_UG;
TIM7 -> CR1 |= TIM_CR1_UDIS;

Answer 2

配置定时器外设只需完成一次，在代码的初始化部分和无限循环之前。在此部分中，您设置计数器每次增量的时间（1us、0.1ms 等）以及计数器需要达到的值才能生成中断。

在这种情况下，似乎您需要在中断事件（收到完整消息）后禁用计时器，并在再次接收第一个数据（新消息的开始）后重新启用它（并重新启用中断） 。正如您所说，这是通过

CEN

 寄存器的 

CR1

 位和 

UIE

 寄存器的 

CR2

 位来完成的。这样，当没有数据传输时，定时器就不会产生不必要的中断。

要重新启动定时器，您只需在接收到每个字节后向计数器寄存器写入 0 即可。所以：

// after receiving first byte
TIM7->CR1 |= 0x01; // set the CEN
TIM7->CR2 |= 0x01; // set the UIE bit for interrupt generation

// after receiving each byte
timerValue = TIM7->CNT; // save the time
TIM7->CNT &= 0x0; // restart the timer

// in the timer interrupt callback routine (after receiving last byte)
TIM7->CR2 &= ~(0x01); // disable the interrupt
TIM7->CR1 &= ~(0x01); // disable the counter, this won't be necessary

Answer 3

我还不能评论某人的答案，但这段代码应该是这样的，以清除位结束！像这样：

TIM7 -> ARR = 0;
TIM7 -> CR1 |= TIM_CR1_UDIS;
TIM7 -> EGR = TIM_EGR_UG;
TIM7 -> CR1 &= ~TIM_CR1_UDIS;

就我而言，我只需要重置计数器 CNT。

Answer 4

很抱歉回答晚了，但我可以完成你实现你想做的事情的第二种方法。您可能需要使用

URS

 寄存器进行操作。根据[此链接]

https://www.rotr.info/ electronics/mcu/stm32f100/stm32_tim1/registers.htm（抱歉，但我找不到关于STM的英文如此全面的文档，只有一些[像这个]https://www.st.com/resource/en/application_note/an4013-stm32-crossseries-timer-overview-stmicro electronics.pdf（在本文档中搜索“URS”）），需要编写代码像这样的东西

TIM1->CR1 |= TIM_CR1_URS; 在

UG

 位设置上禁用中断生成。