这是包装角度的正确代码（-180,180）

Question

我正在读这个book，我遇到了这个函数wrapPi()。我知道如何包装一个角度，但这个代码到底是做什么的

float wrapPi ( float theta ) {
// Check if already in range. This is not strictly necessary,
// but it will be a very common sit u a t i o n . We don ’ t want to
// incur a speed hit and perhaps floating precision loss if
// it’s not necessary
if ( fabs( theta ) <= PI ) {
    // One revolution is 2PI .
    const float TWOPPI = 2.0f∗PI ;
    // Out of range. Determine how many ”revolutions”
    // we need to add .
    float revolutions = floor (( theta + PI ) ∗ ( 1.0f /TWOPPI )) ;
    // Subtract it off
    theta −= revolutions ∗ TWOPPI ;
}
return theta;
}

Answer 1

这一行有一个错误：

if ( fabs( theta ) <= PI ) {

它应该是

if ( fabs( theta ) > PI ) {

这是唯一不能返回theta现有值的条件。 if语句的其余部分计算出你需要加上或减去2 * PI的次数，以便在正确的范围内找到相当于theta的角度。

我个人更喜欢为if (theta <= -PI)和if (theta > PI)编写单独的代码块，但这可能是一种偏见，因为过去遇到了fabs的非常慢的实现。

Answer 2

它将角度θ与（theta <= -pi || theta> = pi）映射到-pi ... pi的范围。

// if false theta is already >=-PI && <=PI
if ( fabs( theta ) <= PI ) {
    // This is the range between -PI and PI
    const float TWOPPI = 2.0f∗PI ;

    // The next two steps are kind of an floating point modulo(theta,2PI)
    float revolutions = floor (( theta + PI ) ∗ ( 1.0f /TWOPPI )) ;
    theta −= revolutions ∗ TWOPPI ;
}

theta是rad