WebSockets，WebRTC，UDP：如何与esp8266实时通信

Question

我正在开发一个esp8266库，用于使用Web启用设备（主要是手机）来控制机器人。用户连接到esp上运行的服务器，库使用WebSockets发送有关按钮，操纵杆和/或其他任何内容的更新。

问题是数据开始延迟，有时消息收到很晚，因为它使用TCP（如果这些消息没有得到传递，它会更好）。此外，因为esp具有低内存，这可能导致它崩溃。

如何在不接收旧消息的情况下优化此更新以尽快更新？

像WebRTC这样的东西会更好还是还有其他更适合此目的的东西？使用UDP的WebSockets似乎是一个更好的选择，但显然浏览器无法发送UDP？

应该考虑/使用什么样的东西？

顺便说一句，如果它有帮助，这里是我的library的链接。

谢谢你的帮助。

Answer 1

你需要找到消息迟到的原因。不稳定的网络或者您发送了太多小消息或者您没有正确使用arduinoWebSockets库？

1. arduinoWebSockets库提供了一些异步行为;确保你没有滥用它。
2. 您需要将消息打包到单个有效负载中，直到有效负载达到MTU大小或x毫秒数并且您必须发送数据。与每个发送10个微小消息（每个100字节）相反，将它们累积到一个1000字节的有效负载中并立即发送。您应该看到吞吐量的提高。

如果上述所有方法都没有帮助，那么Web浏览器就不适合您，您需要为移动设备创建应用程序，这会将原始UDP与您的服务器进行通信。除了WebRTC之外，浏览器不能执行UDP，但在您的情况下，您无法使用WebRTC，因为它不会在低内存esp上运行。 WebRTC是一种资源匮乏;不太适用于DSP。