是否可以在Matlab simulink中找到用于多输入单输出传递函数的块？

Question

我有一个具有两个输入和一个公共输出的系统。

让输入为in1，in2，输出为输出。

所以我有两个传递函数：out / in1，out / in2。

使用simulink，我可以对每个传递函数使用transfer fcn块，然后对其输出求和以得到所需的输出。

但是有可能将传递函数out / in1，out / in2结合在一起，并使用一些simulink块来避免传递函数输出的总和吗？

感谢您的时间和事先的帮助！

% in symbolic

syms Ht s D K Hg

TF1 = tf([D K],[4*Hg*Ht (2*Hg*D+2*Ht*D) (2*Hg*K+2*Ht*K) 0]);

TF2 = tf([-2*Ht -D -K],[4*Hg*Ht (2*Hg*D+2*Ht*D) (2*Hg*K+2*Ht*K) 0]);

% or in numerical way

Ht = 2.2667;
Hg = 0.92952;
D = 2.29;
K = 1.0216;

TF1 = tf([D K],[4*Hg*Ht (2*Hg*D+2*Ht*D) (2*Hg*K+2*Ht*K) 0]);

TF2 = tf([-2*Ht -D -K],[4*Hg*Ht (2*Hg*D+2*Ht*D) (2*Hg*K+2*Ht*K) 0]);

Answer 1

有一个非常简单的解决方案。给定两个传递函数TF1=tf(num1,den1)和TF2=tf(num2,den2)，总和TF1+TF2可以表示为单个传递函数tf(num1*den2+num2*den1,den1*den2)。

对于实际实现，您将要使用conv从分量传递函数的多项式系数向量计算分子和分母多项式。

conv

注意

num = polyadd(conv(num1,den2)+conv(num2,den1));
den = conv(den1,den2);

不是内置的Matlab函数，但是您可以编写自己的代码或使用polyadd。

[如果您已经在Matlab中具有单输入单输出（SISO）传递函数对象https://stackoverflow.com/a/55085308和tf1，则也可以使用tf2或使用tf1+tf2获得总和（请参见[C0 ]）。

为什么这样做？

您有两个传递函数：

您对组合系统感兴趣：

具有传递功能：