我不知道Onboard SDK是否提供原始伪距，载波相位测量和广播星历表。
[我已经看到API提到了RTK解决方案，但是我需要从陀螺仪，加速度计和GPS的原始测量和原始IMU测量中获得自己的解决方案。
谢谢
目前，DJI Onboard SDK不支持此功能。如果您希望他们开发它，可以填写此feedback ticket通知他们