Python 3：使用 ctypes 或 numpy.ctypeslib 导入 dll

Question

我想使用结构分析（土木工程）程序Autodesk Robot Structural Analysis的API。 使用

IronPython

我按如下方式初始化变量：

import clr
clr.AddReferenceToFileAndPath(‘mypfad\Interop.RobotOM.dll’)
from RobotOM import *
robapp = RobotApplicationClass()
robproj = robapp.Project
robstruct = robproj.Structure

有了

robstruct

，我可以调用 API 函数并继续工作。

现在我想对

Python 3

做同样的事情。我尝试过使用

ctypes

和

numpy.ctypeslib

但没有成功：

import ctypes
lib_ctypes = ctypes.cdll[‘mypfad\Interop.RobotOM.dll']
print(lib_ctypes)
<CDLL 'mypfad \Interop.RobotOM.dll', handle 1a1ff900000 at 0x1a1e8e22710>

import numpy
lib_numpy = numpy.ctypeslib.load_library('Interop.RobotOM.dll', 'mypfad’)
print(lib_ numpy)
<CDLL 'mypfad\Interop.RobotOM.dll', handle 1a1ffb40000 at 0x1a1ffb194e0>

我不知道如何继续。

我的问题是：这是正确的方法吗？我该如何继续？

已编辑 05.10.2018

原始代码带有

IronPython

：

import clr

# Add Robot Structural Analysis API reference
clr.AddReferenceToFileAndPath(
    'C:\Program Files\Common Files\Autodesk Shared\Extensions 2018\Framework\Interop\Interop.RobotOM.dll'
)

# Add needed import to be able to use Robot Structural Analysis objects
from RobotOM import *

# Connect to the running instance of Robot Structural Analysis
robapp = RobotApplicationClass()

# Get a reference of the current project
robproj = robapp.Project

# Get a reference of the current model
robstruct = robproj.Structure

根据

The Machine

的评论进行的尝试：

import ctypes

my_dll = ctypes.cdll.LoadLibrary(
    'C:\Program Files\Common Files\Autodesk Shared\Extensions 2018\Framework\Interop\Interop.RobotOM.dll'
)

robapp = my_dll.RobotApplicationClass()
robproj = robapp.Project
robstruct = robproj.Structure

结果：

AttributeError: function 'RobotApplicationClass' not found

已于2018年10月16日编辑

第三次尝试：

from ctypes import cdll
my_dll = cdll.LoadLibrary(
    'C:\Program Files\Common Files\Autodesk Shared\Extensions 2019\Framework\Interop\Interop.RobotOM.dll'
)
my_dll.RobotApplicationClass()

结果：

AttributeError: function 'RobotApplicationClass' not found

Answer 1

试试这个：

from ctypes import*
your_dll = cdll.LoadLibrary(‘mypfad\Interop.RobotOM.dll ')

如果成功加载，您就可以访问该 dll 文件中的所有类和函数。您可以使用

your_dll.nameofclass

调用主题。

Answer 2

我也在为同样的事情而苦苦挣扎。你找到解决办法了吗？

干杯！ 比约恩