使用Arduino Uno控制器和伺服护罩的连续伺服速度控制

Question

这是一个非常简单的设备，它是2个连续的伺服FS5113R，在一个方向上连续旋转。这是设备的原始内容，这是servo shield，看起来像俄语，这是library，我已将其添加到Arduino IDE，并且还有运行此设备的原始代码，如下所示。

我该怎么办，要使其速度变慢，我想我必须在while (z < 2) loop的间隔处增加一些变量，我不太确定：

#include <Wire.h>
#include <Multiservo.h>   

#define SERVO_COUNT 2     

Multiservo servo[SERVO_COUNT];

int pos1 = 0;  
int pos2 = 0;

int z = 1;

void setup(void)  
{
  Wire.begin();

  for (int i = 0; i < SERVO_COUNT; ++i)  
  {
    servo[i].attach(i);  
    servo[i].write(0);  
  }
}

void loop(void)  
{ 
    while (z < 2){
        pos1 + 1;
        pos2 + 1;
        servo[1].write(pos1);   
        servo[2].write(pos2);           
        delay(15);  
    }
}

任何建议，指南或示例都会有用

Answer 1

更改delay(15);中的毫秒数以更改速度。