OpcUA 地址空间

Question

我第一次从事需要 OpcUA 连接的项目。 我正在使用带有

open62541

后端的 Qt 包装器 (Qt OPCUA)。

托管服务器的 PLC 制造商告诉我可以访问的变量列表：

MT_MAX_SETUP (qreal)
MT_ALARM (bool)
...

还有其他几个。 使用 example

Qt OPC UA Viewer Example

我发现了这些变量的

nodeId

，例如：

`ns=4;s=MT_MAX_SETUP`

所以我可以通过这种方式在连接后检索它的值：

_opcNode = _opcUaClient->node("ns=4;s=MT_MAX_SETUP");
connect(_opcNode, &QOpcUaNode::attributeRead, this, &MyOPC::handleAttributes);
connect(_opcNode, &QOpcUaNode::attributeUpdated, this, &MyOPC::handleAttributes);

_opcNode->readAttributes(QOpcUa::NodeAttribute::Value);

这种做法正确吗？制造商是否应该告诉我命名空间

ns=4

？

Answer 1

这种做法正确吗？制造商是否应该告诉我命名空间 ns=4？

这对我来说听起来是正确的。如果出现问题，我会与他们仔细检查命名空间和标识符是否正确。

如果您需要一个面向用户的工具来帮助您在开发时浏览 UA，我建议使用 UAExpert

Answer 2

是的，您应该知道NamespaceUri，然后最好从服务器提供的NamespaceArray中找到相应的NamespaceIndex。通常，您可以相信 NamespaceIndex 是固定的，但并非总是如此，因此这对您来说是安全的。

您可以使用 UaExpert 或 Prosys OPC UA Browser 读取 NamespaceArray（在服务器对象下），并自己从那里找到 NamespaceUri。

或者，如果您的库支持提供 NodeId 作为 ExpandedNodeId，您可以简单地使用其中的 NamespaceUri。然后，这将在 XML 字符串表示中查找类似“nsu=urn:the_namespace_uri;s=MT_MAX_SETUP”的内容。