我正在为Cortex-M3 cpu编写代码，我正在使用qemu-arm二进制文件执行单元测试。现在一切正常。但我想知道如果我能够使用qemu-system-arm测试整个系统？我的意思是，我想为qemu编写自定义“机器”，我将在其中定义所需的内存映射，最后一些软件模仿所需的外设，是否有这样的模块的一些例子？我发现这方面的信息很少。我已经在qemu源代码树的hw目录中阅读了一些源代码，但它几乎都没有注释，我仍然不确定我是否理解如何将新机器添加到qemu以及如何将外围设备附加到地址空间？
要添加自己的机器，至少需要创建一个源文件，其中包含机器的参数和外围设备。之后，在qemu / hw / arm /下的Makefile.objs中添加一个条目。 STM32 P103 machine entry。
我们以Olimex STM32 P103开发板为例：Olimex STM32 P103 Development Board code。在第105行和第106行中，我们有flash_size和ram_size。在第114和115行中，代码添加了一个连接到GPIO A引脚0的LED。在第130行中，我们有机器描述，“Olimex STM32 p103开发板”。在第131行，机器初始化函数：stm32_p103_init。另一个机器更完整的例子：Pebble machine code。
关于外围设备，考虑到stm32案例，它们在每个家庭代码中实例化。 stm32f1系列：stm32f1xx.c，stm32f2系列：stm32f2xx.c，stm32f4系列：stm32f4xx.c。外设本身在驱动程序中实现，驱动程序通常具有提示名称：stm32f2xx_adc.c，stm32f2xx_crc.c等。添加新外围设备的补丁示例：Addition of ADC to STM32。
您可以使用Jumper Virtual Lab进行模拟，查看来自ARM mBed的this blog帖子。