在像Atari太空入侵者这样的环境中,环境的状态就是它的图像,所以在下面的代码行中
[observation, action, reward, _ = env.step()
observation
变量保存环境的实际图像,但是对于像Cartpole这样的环境,观察将是一些标量数。
是否有可能以某种方式访问那些环境中的状态图?
env.render(mode =“ rgb_array”)这将返回您可以存储的渲染的图像(数组)。可以使用env.viewer.cam
的距离,方位角和高程属性设置摄像机角度