如何获取图像中两个纯色区域之间边界像素的顶点？

Question

我有一个图像我想矢量化。图像是大面积纯色的位图，.

更准确地说，我想提取不同颜色区域之间的所有边界，。
这些边界将从三边形/四边形交叉点开始，并在另一个三边形/四边形交叉点或图像边缘结束。边界的顶点将从一端到另一端排序以重建线/路径。
在获取构成边界像素轮廓的顶点后，我计划使用此处使用的类似方法将它们简化为几个点：https://www.visioncortex.org/vtracer-docs.

但是，我在第一部分遇到问题，将像素转换为顶点集。
我可以毫无问题地找到顶点（如果 4 个像素中的任何一个具有不同的颜色，则顶点就是边界顶点），但是，我不知道如何将它们排序到路径中。

有没有我可以使用或适应我的情况的算法？
对于我的具体情况，什么是最好的（最快的）？