我在 Linux 上玩 can，我可以使用 cansend 发送和接收帧： https://github.com/linux-can/can-utils/blob/master/cansend.c
我想知道是否有一种机制可以使用 socketcan 对 TX 上的某些消息进行优先级排序？
例如在 CanOpen 中，通常的做法是有两个 tx 队列，一个高优先级用于紧急和同步，一个用于所有其他流量。
逻辑是，当低优先级队列被填满并且您实现同步生产者时，同步帧会尽快进入总线。