通过两点的大圆的轴在哪里与球体相交？

Question

通过经纬度φ1、λ1和φ2、λ2两点的大圆可以计算出来。这个大圆的轴在两个对映点处与球体相交。这些点有名字吗？从 φ1、λ1 和 φ2、λ2 导出它们的公式是什么？