Python读写tty

Question

背景：如果需要，请跳至问题部分

我正在研究测试设备的前端。前端的目的是使编写长测试脚本更容易。几乎只是让它们更具人性化和可写性。

该设备将使用Prologix GPIB-USB控制器进行测试（参见prologix.biz）。我们在http://heliosoph.mit-links.info/gpib-on-debian-linux-the-easy-way/找到了一个教程并完成了所有步骤，并且它有效！

由于我们还没有测试设备，我们想用openpty在Python中编写一个模拟器。我们确实有GPIB-USB控制器，而不是那些连接到它的东西。我让仿真器成为GPIB-USB的完美替代品。这意味着我将遵循“Debian上的GPIB ...”教程（上面）并获得我编程模拟器返回的输出。输入和输出的方式与教程只是读取和写入pty设备（即/ dev / pts / 2）而不是tty（即/ dev / ttyUSB0）相同。

现在仿真器工作了，我们想要编写一个可以轻松编写脚本的前端。我们的目标是创建一种在调用函数时写入一堆命令的宏系统。

问题：使用模拟器和设备存在

我使用以下Python函数来读取，写入和打开tty / pty设备，但是如果我在bash中使用echo和cat，我得到的结果不一样。

tty = os.open(tty_path, os.O_RDWR)
os.read(tty, 100)
os.write(tty, "++ver")

例如，我希望以下内容是等效的

$ cat < /dev/pty/2 &   # According to the tutorial, this must be run in parallel
$ echo "++ver" > /dev/pty/2
Prologix GPIB Version 1.2.3.4 ...

和

tty = os.open("/dev/pyt/2", os.o_RDWR)
os.read(tty, 100) # In separate Thread to be run in parallel
os.write(tty, "++ver") # in main thread

输出是非常不同的，请解释为什么以及如何解决它。

完整的代码在这里：http://pastebin.com/PWVsMjD7

Answer 1

好吧，我太早问了。我希望有人能从这个自我答案中受益。

因此，这适用于从仿真器和实际设备读取和写入。我不确定为什么，并希望得到解释，但这在我的所有测试中都有效

import serial

class VISA:
    def __init__(self, tty_name):
        self.ser = serial.Serial()
        self.ser.port = tty_name
        # If it breaks try the below
        #self.serConf() # Uncomment lines here till it works

        self.ser.open()
        self.ser.flushInput()
        self.ser.flushOutput()

        self.addr = None
        self.setAddress(0)

    def cmd(self, cmd_str):
        self.ser.write(cmd_str + "\n")
        sleep(0.5)
        return self.ser.readline()

    def serConf(self):
        self.ser.baudrate = 9600
        self.ser.bytesize = serial.EIGHTBITS
        self.ser.parity = serial.PARITY_NONE
        self.ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE
        self.ser.timeout = 0 # Non-Block reading
        self.ser.xonxoff = False # Disable Software Flow Control
        self.ser.rtscts = False # Disable (RTS/CTS) flow Control
        self.ser.dsrdtr = False # Disable (DSR/DTR) flow Control
        self.ser.writeTimeout = 2

    def close(self):
        self.ser.close()

Answer 2

您实际上不必使用任何特殊模块来读取TTY。 选项O_NOCTTY解决了CDCACM示例MCU应用程序的问题。 我相信它会对你有用（因为你也在Linux上工作）。

#!/usr/bin/env python3

import io, os

tty = io.TextIOWrapper(
        io.FileIO(
            os.open(
                "/dev/ttyACM1",
                os.O_NOCTTY | os.O_RDWR),
            "r+"))

for line in iter(tty.readline, None):
    print(line.strip())