AVR-C：可以成功检测到USB连接，而不是USB断开连接

Question

它可以在ATMega32U4 MCU上正常工作......但是当电池供电时，它无法检测到与USB的断开连接。它可以检测到重新连接（false），然后是真正的状态，但没有断开连接。

例如：

bool TEnjoyPad::isUSBConnected()
{
#if defined(UDADDR) && defined(_BV) && defined(ADDEN)

  //setDelay( 1000 );
  Serial1.println( "--------" );
  Serial1.println( UDADDR & _BV(ADDEN), HEX );
  //Serial1.println( UDADDR, HEX );     // 97 or 98 hex
  //Serial1.println( _BV(ADDEN), HEX ); 

  return (UDADDR & _BV(ADDEN));
#else
  return false;
#endif
} 

当你看一下这条线：

Serial1.println( UDADDR & _BV(ADDEN), HEX );

它打印：

Connected: 0x80 (function result = true)
Not connected: 0x00 (function result = false)

它可以检测从未连接到已连接但未连接到未连接（已断开连接）的更改。

有一个简单的解决方案吗？

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编辑2017年10月13日：

只要弄清楚这一点，它的工作并不总是如此。在这里找到它：http://forum.arduino.cc/index.php?topic=28567.0

它是UDINT寄存器，连接时报告16位十进制（0x10十六进制）。

上面这个函数的第一个版本的修改版本：

bool TEnjoyPad::isUSBConnected()
{
#if defined(UDADDR) && defined(_BV) && defined(ADDEN) && defined(UDINT) && defined(USBCON) 
  return ( (UDADDR & _BV(ADDEN)) && (UDINT) );
#else
  return false;
#endif
}

但是只有在满足这些条件时它才有效：

- Device is connected to computer, phone etc
- Device is disconnected from computer, phone etc

例如，如果您使用USB batterypack，它会报告为true，并且对于某些batterypack，断开状态时状态仍为真。公交车很困惑？再次连接到计算机，电话等时，它报告为false然后为true，断开连接时报告为false（应该如此）。

有任何想法吗？与构建USB数据线有什么关系？

在示例中，他们使用此行。当我添加它时，它对我没有任何影响：

USBCON = USBCON | B00010000;

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编辑2017年10月14日：

感谢@ralph htp，请参阅我在下面发布的答案，也许它也可以帮助其他人。

Answer 1

最后，由于“@ralf htp”，它完美无瑕。当连接到USB和USBSTA没有连接时，他是正确的1寄存器更改为0。你必须include pins_arduino.h否则寄存器是未知的。因此，这使得检测USB电源状态变得非常容易。

但是，当您想知道USB总线的状态，数据线已连接，建立连接时，它会更复杂一些。当MCU需要作为USB HID设备运行时，您需要知道建立了USB连接。

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我不知道这是一个错误或只是USB工作的方式，即使设备断开连接或连接到USB batterypack，USB设备的地址也由MCU保存。有些寄存器甚至在“无效”状态下保持其值。

但是，建立连接时地址会更改。因此可以确定存在真正的连接，建立连接，USB主机识别MCU。

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在我的以下代码中，我可以检测到：

• 它连接到外部USB电源;
• 建立数据连接，识别或不识别设备;
• 结合这些东西，很容易弄清楚它是如何供电和/或连接的。

现在您可以决定是否可以使用设备功能，或者向用户报告设备的状态。

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我更新的代码如下所示：

// enjoypad.h
#include <pins_arduino.h> // Required to access some register defines
..........
..........
..........

 // Via pins_arduino.h => defined in avr/iom32u4.h
#ifdef USBSTA
 #define TEP_USB_VBUS_CONNECTED    (USBSTA == 3) 
 #define TEP_USB_VBUS_DISCONNECTED (USBSTA == 2) 
#endif

#ifdef UDADDR
 #define TEP_USB_ADDRESS (isOnUSBPower()?UDADDR:0)
#endif

#if defined(ADDEN) && defined(UDINT)   
 #define TEP_USB_ADDRESS_ESTABLISHED (_BV(ADDEN)== 0x80 && UDINT > 0 )
#endif

..........
..........
..........

// enjoypad.cpp

uint8_t TEnjoyPad::getUSBaddress()
{ 
  #ifdef TEP_USB_ADDRESS
   return TEP_USB_ADDRESS; 
  #else 
   return 0;
  #endif 
}

bool TEnjoyPad::isOnUSBPower()
{
  #ifdef TEP_USB_VBUS_CONNECTED   
    return TEP_USB_VBUS_CONNECTED;
  #else 
   return false;
  #endif 
}

bool TEnjoyPad::isUSBDataEstablished()
{
 #ifdef TEP_USB_ADDRESS_ESTABLISHED
  static uint8_t iLastAddress = 0;
  static uint8_t bUSBDataEstablished = false;

  // The address changes from 0 to something (byte) or increases 
  // with one each time you plugin the device, when this is an USB host. 
  // If the VBUS not connected, it returns always 0 (zero) 
  uint8_t iAddress = getUSBaddress();
  if( iAddress > 0 ) 
  {
    //Serial1.println( _BV(ADDEN), HEX );
    //Serial1.println( UDINT, HEX );

    if( TEP_USB_ADDRESS_ESTABLISHED )
    {
      //Serial1.println( iAddress );
      // Need update? On USB Battery for example, address stays the same
      // so it never perform an update and never reports there is a 
      // data connection established.
      if( iAddress != iLastAddress )
      {
        bUSBDataEstablished = true;
        iLastAddress = iAddress;
      }
    }  
  }
  else { bUSBDataEstablished = false; }

  return bUSBDataEstablished; 
 #else
  return false;
 #endif
}

bool TEnjoyPad::isOnUSBPowerBattery() // Or something else providing power
{ return ( isOnUSBPower() && !isUSBDataEstablished() ); }

bool TEnjoyPad::isOnBatteryPower()
{ return !isOnUSBPower(); }

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行动中的代码:-)：

Answer 2

在数据表的第261和279页说，有插入一个VBUSTI中断插入删除。 LUFA堆栈中有一个实现（如果在主机模式下则为EVENT_USB_Host_DeviceUnattached()，如果在设备模式下则为EVENT_USB_Device_Disconnect()）

源代码也在http://caves.org/section/commelect/DUSI/openmag/src/myusb/MyUSB/MyUSB/Drivers/USB/HighLevel/USBInterrupt.h

编辑

仅在USB设备模式下有效：

如果您想检测是否安装或拆卸了像电池组这样的纯电压源，您可以使用VBUS（电压总线）焊盘。其状态可以在USBSTA位/标志的VBUS（USB状态）中访问，这在第268页的数据表中。

这样做可以捕获VBUSTI中断，每当中断发生时，检查VBUS寄存器中的USBSTA位/标志。如果VBUS很高（1）电池连接（VBUS焊盘上的电压> 1.4 V，数据表第265页）如果电池电量不足（VBUS焊盘上的电压<1.4 V）