ROS /时钟未发布

Question

我遇到 ROS /clock 未发布的问题。我正在 Ubuntu 20.04 上的 Gazebo 中运行模拟。我的代码卡在一个简单的动作客户端等待服务器功能上。

为了检查它是否被发送了任何东西，我 rostopic 回应了客户的主题并得到了这个错误：

WARNING: no messages received and simulated time is active. Is /clock being published?

。所以我也回应了 /clock 并得到了同样的错误。我不相信我的模拟被暂停了，这是我在网上看到的解释。知道如何让模拟时钟正确发布吗？