错误在此仓库中构建所有ros软件包，在catkin_make步骤中发生错误

Question

我关注了instruction by Michael Huang。

我的错误消息显示为：

在/home/evadro/quadevac_sim_ws/catkin_ws/src/menge_gazebo/menge_congregate/include/MengeCong.h:10:0中包含的文件中，来自/home/evadro/quadevac_sim_ws/catkin_ws/src/menge_gazebo/menge_congregate/src/MengeCong.cpp:8：/home/evadro/quadevac_sim_ws/catkin_ws/src/menge_gazebo/menge_congregate/../menge_common/include/MengePlugin.h:13:44：致命错误：gazebo / physics / InstancedActor.hh：没有此类文件或目录编译终止。menge_gazebo / menge_congregate / CMakeFiles / menge_congregate.dir / build.make：62：目标'menge_gazebo / menge_congregate / CMakeFiles / menge_congregate.dir / src / MengeCong.cpp.o'的配方失败make [2]：* [menge_gazebo / menge_congregate / CMakeFiles / menge_congregate.dir / src / MengeCong.cpp.o]错误1CMakeFiles / Makefile2：4099：目标'menge_gazebo / menge_congregate / CMakeFiles / menge_congregate.dir / all'的配方失败make [1]：* [menge_gazebo / menge_congregate / CMakeFiles / menge_congregate.dir / all]

第二个错误是：

make [1]：***等待未完成的作业。...

Makefile：140：目标“全部”的配方失败

make：*** [all] Error 2

调用“ make -j24 -l24”失败

Answer 1

此标头不在标准凉亭上。确保您已编译External Depenencies Here中提到的凉亭仓库，没有错误。然后Double检查路径，以便编译器可以找到丢失的标头。