Eigen 库：返回表达式而不是向量本身

Question

是否可以返回某种可以进一步使用和简化的表达式，而不是向量本身？

我有一个函数

Vector3<T> f(Vector3<T> const&, Vector3<T> const&);

，并将其应用到

g = f(a1, b1).cwiseProduct(t1) + f(a2, b2).cwiseProduct(t2)

形式的表达式中。我想知道这个是否可以优化。当

f

返回时，似乎没有必要创建向量。返回一个“表达式”可能会更有效，然后可以针对

g

的评估进行优化。

Answer 1

这也许应该是一条评论，但需要正确的格式。

Vector3 <T> g;
{
    auto v1 = f (a1, b1).cwiseProduct (t1);
    auto v2 = f (a2, b2).cwiseProduct (t2);
    g = v1 + v2;
}

将使用更少的内存，因为

f

返回的临时对象可以更快地被丢弃。但是，在我看来，它有点笨拙。也许将其包装在一个函数中。

如果

f

和

cwiseProduct

都生成新向量。那么我不知道可以做哪些进一步的优化。也许你应该告诉我们

f

。