将 .bag 转换为 .mp4 时没有名为“roslib”的模块

Question

我使用Intel RealSense Depth Camera D435i录制了一些视频，将它们导出为.bag文件并尝试将它们转换为.mp4.

我刚找到一个 GitHub 存储库，它做了类似的事情，叫做 rosbag2video。

但是，当我安装所需的依赖项时，出现错误

ModuleNotFoundError: No module named 'roslib'

我确实尝试关注博客在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS2.

当我运行

python rosbag2video.py location1.bag

时，它仍然包含相同的问题

我的系统信息将是：

经销商编号：Ubuntu

描述：Ubuntu 22.04.2 LTS

发布时间：22.04

代号：果酱

===================更新===================

我从rospy/Troubleshooting找到原因之一。

这可能意味着你的 PYTHONPATH 没有配置。请确保您的 PYTHONPATH 包含 $ROS_ROOT/core/roslib/src.

应该在我做的时候做

echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc

和

source ~/.bashrc

根据博客？

Answer 1

ModuleNotFoundError

由

python interpreter

抛出。您可以使用

pip install roslibpy

在 python 中安装 roslib 模块。这可能会解决您的

ModuleNotFoundError

.