如何在运行时更改底部导航的项目图标？

Question

我有一个底部导航视图，它有四个项目（主页、搜索、通知、配置文件）。我希望如果用户有未读通知，通知项的图标会变为红色。因此，我需要在运行时使用JAVA代码更改通知项的图标或颜色图标。所以，我的问题是如何在运行时更改底部导航视图的图标？

<com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView
        android:id="@+id/bottomNavigationView"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        app:menu="@menu/bottom_nav"/>