ESP-IDF 项目结构问题：“未定义的函数引用”错误

Question

我已经启动了一个基于 ESP-IDF 示例“blink”的项目，并尝试将其重新组织为更结构化的格式。我的目标是拥有这样的项目结构：

BLINK/
├── components/
│   ├── arduino/
│   ├── lib1/
│   │   ├── include/
│   │   │   └── foo.h
│   │   ├── src/
│   │   │   └── foo.c
│   │   └── CMakeLists.txt
│   └── ...
├── main/
│   └── main.c
├── CMakeLists.txt
├── sdkconfig
└── README.md

我将

main.c

文件夹中的

main

修改如下：

#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "../components/lib1/include/foo.h"

void app_main() {
    printfoo(); 
    while (1) {      
    }
}

以下是我的

lib1

组件中的文件内容：

• foo.h

  :

  #include <stdio.h>
  void printfoo();
  

• foo.c

  :

  #include "foo.h"
  
  void printfoo() {
      printf("Hello from Foo\r\n");
  }
  

• CMakeLists.txt

  在

  BLINK/components/lib1/

  ：

  set(COMPONENT_SRCS "foo.c")
  set(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS "." "include")
  register_component()
  

当我编译项目时，出现以下错误：

main.c:6: undefined reference to `printfoo'

我知道这个错误输出意味着链接器找不到位于 foo.c 中的函数 printfoo 的定义

对于可能导致此错误的原因以及如何解决它有什么建议吗？

我已按照 Component CMakeLists Files 上的 ESP32 指南进行操作，但仍然遇到此问题。

Answer 1

我不知道您使用的是哪个版本的 ESP-IDF，但在 v5.x 版本中，常用的是

SRCS

和

INCLUDE_DIRS

，分别代替

COMPONENT_SRCS

和

COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS

。

在 ESP-IDF v5.x 中，以下 CMakeLists.txt 应该可以工作：

idf_component_register(SRCS "src/foo.c"
                       INCLUDE_DIRS "include")

然后，在 main 中，您应该能够通过以下方式包含

foo.h

：

#include "foo.h"