我想为带有free-rtos的微控制器编写一个多线程程序。但是我不想使用非标准的free-rtos函数，而是想使用本机c ++库来运行并行和异步任务。但是我不知道如何编写一个适配器，用于将用于线程创建的c ++系统调用连接到free-rtos函数。
mcu：手臂皮质m4 stm32f407
c ++版本：17
似乎FreeRTOS具有POSIX threads adaptor层。它是一个子集，但可能足以从GNU thread或clang mutex建立一个future，libstdc++和libc++。几乎可以肯定，您需要一个有效的std::atomic实现。
POSIX线程对各种UNIX操作系统的改型导致了POSIX线程中的很多问题，而且很可能您不希望这些位不被支持。有充分的理由，它不是许多RTOS的默认线程API。
该标准定义了一个接口，它指定了语法并可能定义了有关其性能的一些要求，但是它不会定义如何实现任务调度程序，这是编译器的职责。
实际上，通常是std::thread，这是使用来自OS（或较低层）的线程并依赖它们的包装器。如果您具有兼容C ++ 11的编译器以包含std::thread，那么显然您无需执行任何操作。否则，您必须编写自己的抽象层或使用其他任何人编码的包装器，互联网上有很多想法，即：https://www.codeproject.com/Articles/1278513/Cplusplus11-FreeRTOS-GCC