Codesys 错误 - 功能块必须实例化才能访问

Question

在我的 Codesys 3.5.18 项目中，我从我之前创建的库（版本 1.1.0）中声明了功能块 MyKeyboard 和 MyNumberPad，并将其添加到库管理器中。

PROGRAM Dummy
 VAR
  'some other declarations    
     MyKeyboard : ETN_KNP.ControlKeyboard;  
     MyNumberPad : ETN_KNP.ControlNumberPad;
  'some other declartions 
 END_VAR

我对此库进行了一些更改，并为其提供了 1.1.1 版本。我在库管理器中将占位符版本更新为 1.1.1。现在，我收到一个错误，提示功能块未实例化。它们显然是 - 主项目的变量声明部分中执行此操作的代码没有更改，唯一的更改是新的库版本。

我尝试重新启动我的笔记本电脑和 Codesys，希望问题是新版本的库管理器/存储库中存在一些混乱。为什么会发生这种情况以及如何解决它？

Answer 1

由于 codesys 中的功能块本质上与其他语言中的类相同，因此您必须调用“构造函数”来初始化对象。在 codesys 中，此初始化是通过调用 FB_Init（功能块初始化）方法完成的。

Codesys 隐式调用

FB_Init

方法，第一次运行时使用声明期间定义的参数，例如：

VAR
    fb: MY_FB("arg1", "arg2"); // fb.FB_Init(bInitRetains, bInCopyCode, "arg1", "arg2"); will be called.
    // bInitRetains and bInCopyCode are internal variables used by codesys, don't worry about them.
END_VAR

如果未显式调用

FB_Init

，则 codesys 会自动调用它而不传递任何参数，换句话说，以下两个声明在语义上与 codesys 相同：

VAR
    fb1: MY_FB;
    fb2: MY_FB();
END_VAR

但有一个例外，您可以在声明期间使用

noinit

编译指示禁用对 FB_Init 的隐式调用，在这种情况下，您需要在应用程序初始化期间自己显式调用

FB_Init

一次：

VAR
    {attribute 'noinit'}
    fb: MY_FB;

    first_run: BOOL := TRUE;
END_VAR

IF first_run THEN
    first_run := FALSE;
    fb.FB_Init(FALSE, FALSE, "arg1", "arg2")
END_IF

最后，您必须确保，就像任何函数调用一样，将正确数量和类型的参数传递给

FB_Init

函数：

VAR
    fb: MY_FB("arg1", "arg2"); // error if MY_FB expects 1 or 3 arguments instead
END_VAR