我对linux设备驱动程序还比较陌生。我要实现的目标是，在启动Raspberry时，外部RGB驱动程序将收到一个i2c命令，因此您可以在启动时看到LED点亮。
我的方法试图通过将在启动时加载的内核模块来完成此任务。为了达到这个目的，我做了很多尝试，但此刻我感觉自己存在知识鸿沟。也许有人可以帮我吗？ （请注意，这不是硬件问题，可以从用户空间向设备发送命令。）
我的内核模块代码如下：
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/hwmon.h>
#include <linux/hwmon-sysfs.h>
#include <linux/regmap.h>
MODULE_AUTHOR ("Niels");
MODULE_DESCRIPTION("driver rgb led");
MODULE_LICENSE("GPL");
/*CAT3626 control registers*/
#define CAT3626_ADDRESS 0x66
#define CAT3626_ENA 0x03
#define CAT3626_REGA 0x00
#define CAT3626_REGB 0x01
#define CAT3626_REGC 0x02
struct cat3626 {
struct device *dev;
struct regmap * regmap;
};
enum {
cat3626,
};
static const struct of_device_id cat3626_dt_ids[] = {
{ .compatible = "onsemi,cat3626", .data = (void *)cat3626},
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, cat3626_dt_ids);
static const struct i2c_device_id cat3626_id[] = {
{"cat3626",cat3626},
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, cat3626_id);
static const struct regmap_config regmap_config = {
.reg_bits = 8,
.val_bits = 8,
};
static int cat3626_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
struct cat3626 *cat3626;
const struct of_device_id *match;
int ret;
cat3626 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(struct cat3626), GFP_KERNEL);
if (!cat3626){
return -ENOMEM;
}
dev_set_drvdata(&client->dev, cat3626);
cat3626->dev = &client->dev;
cat3626->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, ®map_config);
if (IS_ERR(cat3626->regmap)) {
dev_err(cat3626->dev, "regmap allocation failed\n");
return PTR_ERR(cat3626->regmap);
}
i2c_set_clientdata(client, cat3626);
match = of_match_device(cat3626_dt_ids, &client->dev);
if (!match) {
dev_err(&client->dev, "unknown device model\n");
return -ENODEV;
}
ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, CAT3626_ENA, 0x30); /* write LED C on*/
ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, CAT3626_REGC, 19); /* write mA*/
return ret;
}
static struct i2c_driver cat3626_driver = {
.driver = {
.name = "cat3626",
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = of_match_ptr(cat3626_dt_ids),
},
.probe = cat3626_probe,
.remove = cat3626_remove,
.id_table = cat3626_id,
};
module_i2c_driver(cat3626_driver);
这里是makefile：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hiber_rgb_driver.o
else
KERNELDIR ?= \
/lib/modules/`uname -r`/build/
PWD := `pwd`
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) \
M=$(PWD) modules
endif
clean:
rm -f *.ko *.o Module* *mod*
在/boot/config.txt文件中，我已添加以下内容：
dtoverlay = i2c-gpio, bus = 80, i2c_gpio_delay_us = 2, i2c_gpio_sda = 44, i2c_gpio_scl = 45.
此外，我还自定义了dtoverlay：
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
fragment@0 {
target = <&i2c80>;
__overlay__ {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
cat3626: cat3626@66 {
compatible = "onsemi,cat3626";
reg = <0x66>;
clock-frequency = <400000>;
};
};
};
};
不幸的是，启动时没有任何反应。我从启动dmesg中获得的所有信息如下：
rgb_driver: loading out-of-tree module taints kernel
任何人都可以给我任何帮助，或者也许以其他方式实现我的目标？
提前感谢！
要注意的几件事-受污染的内核通常会减少功能，如果不需要的话，您可能不想去那里。我会尝试解决污染问题。我已经将内核模块构建为独立模块，没有遇到任何问题。您可能希望重新访问您的makefile，这是一个更标准的模块构建makefile，带有一些折痕，因为您当然正在编译-
PWD = $(shell pwd)
obj-m += hiber_rgb_driver.o
all:
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS) -C $(KERNEL) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
make -C $(KERNEL) SUBDIRS=$(PWD) clean
并使用-]进行构建>
make KERNEL=<LINUX_SOURCE_DIR> CROSS=<TOOLCHAIN_DIR>/bin/arm-linux-gnueabihf-就是这样。
接下来，您的设备探针内容看起来很有趣。我没有时间为您调试它，但是我建议在其中添加一些printk来验证探针是否被击中。如果是的话，那就太好了，这只是弄清楚为什么您不匹配的问题。如果没有被击中，请继续阅读..
您可能知道，在设备探测方面，i2c总线有些特殊。例如，在PCI总线上通常不会发生真正的自动化或神奇的探测。相反，您需要构建一个设备树，内核可以在启动时遍历该树以完成所有探针。
我看到您已经创建了一个覆盖代码段。您需要确保将其编译为内核可以解析的'.dtb'字节码二进制文件，然后将其放置在grub可以找到它的启动媒体中的正确位置。
您可能还需要更新设备的主dtb以引用此覆盖图，以便内核知道其可能去向。将设备的dtb视为一棵人造圣诞树，将覆盖物视为可以在将来某个时刻连接的肢体-您需要在设备dtb中指定连接点。我希望我可以在这里更加精确，但是希望至少可以在这一点上使您朝正确的方向前进。