我没有得到源代码，我想知道如何获得最接近的原语，实际上它是一个三角形，如果我想与另一个得到最近的点，只需使用它们 欧拉距离，但如何获得具有特定点的最近原始？
如果要获取最接近的点和最接近特定点的基元，可以使用AABB树的函数closest_point_and_primitive()。
closest_point_and_primitive()
查看用法示例here