我在使用一个简单的 sdf 文件 时遇到以下错误，该文件是我从动画盒动画教程中获得的：
[ruby $(which gz) sim-1] [GUI] [Err] [MeshManager.cc:131] Invalid mesh filename extension[tutorial/worlds/__default__]
[ruby $(which gz) sim-1] [GUI] [Err] [SceneManager.cc:1027] Actor skin mesh [tutorial/worlds/__default__] not found.
我尝试在搅拌机的盒子中添加电枢但没有成功。
我在 ubuntu 22.04 上使用 Gazebo garden。