I2C在LPC824和MMA8453Q之间不起作用

Question

对于一个项目，我正在使用NXP的LPC824 MCU，我想通过I2C从加速度计读取数据。该加速度计是MMA8453Q。查看加速度计的数据表，我看到以下内容：

据我所知，这意味着您发出启动信号，写入设备地址，然后在其后写写，得到确认，依此类推。

我必须写的地址如下：

我现在选择的寄存器是0x0D，这是“我是谁”寄存器，应始终将其读取为0x3A。

对于熟悉恩智浦示例的人，我以其中之一为基础。这是我有atm的代码：

*txData = 0x0D;
        SetupXferRecAndExecute(0x1C, txData, 1, rxData, 0);
        SetupXferRecAndExecute(0x1C, txData, 0, rxData, 1);

这就是示波器上的样子

因此，我可以看到我两次发送了设备地址，首先我写了寄存器地址，然后我想读取它，但是它返回了0x00。有人可以帮我吗？预先感谢！

Answer 1

我的答案基于这些数据表：

• MMA8453Q：https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/MMA8453Q.pdf
• LPC82X：https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/LPC82X.pdf

LPC82X是主设备，MMA8453Q是从设备。

取决于将从站的引脚7设置为高（SA0 = 1）还是低（SA0 = 0），您的7位从站地址为0x1D或0x1C。最终的8位地址与读（1）或写（0）位一起写在注释中发布的表中。对于另一个示例，假设SA0设置为低，表示完整的8位从机地址对于读取为0x3B，对于写入为0x3A。]

假设您要读取单字节寄存器0x17，它是自由落体/运动事件源寄存器。

现在，消息序列（您也显示在帖子中）如下：

1. 主发送：开始信号
2. 主机发送：从机地址+写位（在我们的情况下为0x3A）
3. 从站发送：ACK（由硬件完成）
4. 主发送：0x17（因为我们假设您对该内容感兴趣注册）
5. 从站发送：ACK（由硬件完成）
6. 主发送：重复的开始信号
7. 主发送：从地址+读位（在我们的情况下为0x3B）
8. 从站发送：ACK（由硬件完成）
9. 从站发送：寄存器0x17的内容
10. 主发送：NACK
11. 主发送：停止信号

如果要读取包含两个字节的MMA8453Q之类的寄存器（例如OUT_X_MSB / LSB），则序列如下：

1. 主发送：开始信号
2. 主机发送：从机地址+写位（在我们的情况下为0x3A）
3. 从站发送：ACK（由硬件完成）
4. 主发送：0x01（因为我们假设您对该寄存器的内容感兴趣）
5. 从站发送：ACK（由硬件完成）
6. 主发送：重复的开始信号
7. 主发送：从地址+读位（在我们的情况下为0x3B）
8. 从站发送：ACK（由硬件完成）
9. 从站发送：寄存器0x01的MSB
10. 主发送：ACK
11. 从站发送：寄存器0x01的LSB
12. 主发送：NACK
13. 从属发送：停止信号

对于主机，从从机的特定寄存器中请求数据时，预先知道要接收多少字节非常重要。只有这样，主机才能发送适当数量的ACK，然后再发送最后一个NACK，然后发送停止信号。